17世紀(jì)和18世紀(jì)是液壓理論發(fā)展的鼎盛時期。形成并成熟于這段時期的流體靜壓傳遞理論、現(xiàn)代流體動力潤滑理論、流體動力學(xué)等理論，基本上奠定了現(xiàn)代液壓理論的基礎(chǔ)。而因為實際應(yīng)用的要求，也出現(xiàn)一些簡單的蓄能器，比如用裝滿水的容器作質(zhì)量塊的重錘式蓄能器。

    第二次世界大戰(zhàn)后期，液壓機械受到青睞，液壓伺服傳動在軍事武器制造業(yè)的應(yīng)用使液壓傳動和控制技術(shù)得以發(fā)展，液壓控制技術(shù)、材料密封潤滑技術(shù)和自動控制技術(shù)的進步也為液壓控制理論的發(fā)展奠定了理論基礎(chǔ)。戰(zhàn)后由于軍事需要而發(fā)展起來的技術(shù)逐步轉(zhuǎn)向工業(yè)民用領(lǐng)域，并開始蓬勃發(fā)展。也就是從這一時期開始，針對成熟液壓控制理論和實用技術(shù)的蓄能器理論研究逐步受到重視。出現(xiàn)了一些具有通用性的蓄能器，比如彈簧式蓄能器、更加成熟的重錘式蓄能器和一些簡單的氣體蓄能器。

    從20世紀(jì)70年代開始，研究人員開始重視蓄能器基本理論（諸如參數(shù)選擇公式和頻率計算公式等）的研究，并不斷使其發(fā)展和完善。70年代末期，汽車節(jié)能技術(shù)的發(fā)展推動了蓄能器和蓄能器節(jié)能技術(shù)的研究，利用蓄能器在液壓系統(tǒng)中節(jié)能的功用開始引起重視。80年代，蓄能器的結(jié)構(gòu)、種類、形式及功用開始多樣化，研制各種類型的蓄能器成為主要研究內(nèi)容。90年代，新型計算機軟、硬件和控制技術(shù)的發(fā)展為液壓系統(tǒng)和智能型液壓元件的研究提供了先進的研究工具和研究手段，這為蓄能器的研究提出新的要求。

液壓理論及技術(shù)的發(fā)展離不開新型液壓元件的研制和開發(fā)。目前，國內(nèi)外針對蓄能器的研究工作大致有以下幾個方面。

①適應(yīng)新型液壓系統(tǒng)研究的發(fā)展，技術(shù)應(yīng)用方面的研究開展較多。因為隨著液壓系統(tǒng)向高壓、高速、高精度方向發(fā)展，很多特殊系統(tǒng)不斷出現(xiàn)，這些系統(tǒng)對某個方面的要求一般很高，單純依靠改進其他元件不能達到目的，所以需要研制特殊蓄能器作為手段。比如針對吸收脈動，日本的Shini-chi YOKOTA研制了一種新型有源蓄能器，由多級式的PED（Piezo-Electric Device）裝置驅(qū)動，可有效消除由液壓元件引起的高頻脈動（500～1000Hz）。又如西安交大的邢科禮等人研制的一種串聯(lián)囊式蓄能器，對頻率為112～288Hz的脈動有良好的吸收效果，而且與常規(guī)蓄能器相比，它的衰減頻寬更寬。

②將已有的蓄能器理論和新的分析手段、控制理論等結(jié)合起來，在理論上進行創(chuàng)新，即以現(xiàn)有理論為基礎(chǔ)，采用較先進的研究手段和方法得出更有價值的理論成果。比如，哈工大的陳照第等人運用鍵圖理論分析蓄能器對管路系統(tǒng)壓力沖擊的影響。他們利用鍵圖理論建立了蓄能器的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，證明了蓄能器對壓力沖擊的抑制作用，針對蓄能器吸收壓力脈動的功用提出了有價值的理論。此方法還可推廣到其他含有蓄能器的液壓系統(tǒng)的動態(tài)分析中去。

③以現(xiàn)有蓄能器理論和液壓系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，結(jié)合不斷出現(xiàn)的新型設(shè)計和計算軟件為支撐軟件，開發(fā)用于蓄能器回路輔助設(shè)計和計算或測試的軟件。比如Par.ker Hannifin Corp推出的 Sharp EL512計算器，可以幫助用戶進行蓄能器參數(shù)選擇。還有燕山大學(xué)的吳曉明等人在對蓄能器及其理論進行充分研究的基礎(chǔ)上，利用“嵌入式”專家系統(tǒng)理論，對蓄能器及其回路軟件進行智能化開發(fā)，得到的蓄能器及其回路輔助設(shè)計軟件，可以幫助系統(tǒng)設(shè)計人員簡便選擇合適的蓄能器。目前對蓄能器的特征測試還缺乏十分有效的方法，直接導(dǎo)致蓄能器的參數(shù)不完善，動態(tài)特性不明確，對蓄能器的最佳工作區(qū)域等屬性認(rèn)識也比較模糊，這給蓄能器的選型帶來很大的困難，也間接導(dǎo)致了選型的誤差；另外選型系統(tǒng)不能根據(jù)液壓回路的動態(tài)特性來精確確定它，如充氮壓等，也就是說在根本上還沒有解決蓄能器參數(shù)與應(yīng)用環(huán)境的匹配問題。開發(fā)蓄能器動態(tài)性能測試技術(shù)具有重大實用價值。將虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用在蓄能器的測試當(dāng)中，充分發(fā)揮虛擬儀器技術(shù)在檢測中的簡便、快速、高效、準(zhǔn)確的特點，準(zhǔn)確地測試出蓄能器性能動態(tài)參數(shù)，使系統(tǒng)適用于蓄能器的性能特點和使用要求。通過對蓄能器的在線、模擬測試可得出不同規(guī)格蓄能器的性能曲線。

 隨著液壓系統(tǒng)的發(fā)展，系統(tǒng)要求越來越高，現(xiàn)有蓄能器的基礎(chǔ)理論和蓄能器結(jié)構(gòu)已經(jīng)不能滿足液壓系統(tǒng)和液壓元件研究的發(fā)展。其主要原因是現(xiàn)有蓄能器基本理論大部分是建立在20世紀(jì)70～80年代，而且是通過經(jīng)驗總結(jié)得到的，所以這些理論很多是經(jīng)驗化的，既不標(biāo)準(zhǔn)也不統(tǒng)一，對系統(tǒng)設(shè)計只能起到初步的指導(dǎo)作用，實際的使用還要依靠工作人員不斷調(diào)試選擇。而且現(xiàn)有蓄能器的結(jié)構(gòu)決定了在其安裝到系統(tǒng)上之后就不能根據(jù)系統(tǒng)要求隨動地改變自身參數(shù)以滿足系統(tǒng)的不同需要。這給液壓系統(tǒng)的研究和液壓系統(tǒng)在工程實踐中的應(yīng)用帶來了障礙。